檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="模糊邏輯控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究提出了多種新穎的控制方法,對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制,其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
2
本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析,還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…